Усами датчиками робот, создает карту окружающей среды

1 Июл 2013 | Автор: | Комментариев нет »

Усами датчиками робот, создает карту окружающей среды
Чтобы ориентироваться на местности роботам необходимо создавать как можно более точную и подробную карту своей местности. Большинство роботов применяет для этого свою камеру или комплект камер, остальные проделывают то же самое при помощи лазерных сканеров или других оптических технологий. Такие оптические технологии понятны и просты для людей, поскольку таким же способом используют свое зрение для ориентирования в пространстве. В отличие от людей, животные могут использовать другой более широкий набор чувств, которые направлены на максимально эффективную работу в естественной среде обитания для этих животных. Когда животное постоянно живет в темноте или в глубокой норе, тогда зрение для него перестает быть главным, для ориентации оно полагается на другие способы восприятия. По такому же пути пошли разработчики робота Shrewbot, который имеет большие усы датчики, через них он умеет составлять карту местности.

Прототипом такого робота, является маленький зверек, карликовая землеройка, которая обладает достаточно длинными усами, которые заменяют ей глаза в темноте. Создатели робота значительно увеличили его возможности, сейчас робот использует свои усы для воссоздания у себя в компьютерном мозге довольно крупной и точной карты окружающего его пространства.

Робот с новыми возможностями представили на международной конференции IEEE по вопросам робототехники и автоматизации. Компьютер данной системы обладает программой tSLAM, она отвечает за выполнение составления карты. Робот обладает 18 усами, каждый ус имеет собственный привод и датчик, они установлены на голове робота, имеющего три степени свободы. Передвигается, совершая поступательные движения своей головой, которые похожи на движения животного обнюхивающего разные предметы, данный робот, комбинирует данные от сотни тысяч прикосновений, составляет осязательную карту окружающей среды.

По завершении процесса изучения окружающей среды, робот имеет достаточное подробное и точное представление о месте, где он находится и стоит отметить, что это сделано без применения оптических и локационных методов, только через одни прикосновения. Роботы, применяющие такую систему ориентирования, могут стать идеальным вариантом для проведения исследований в темных местах, и в местах заполненных дымом и пылью, и даже в мутной воде.

В Харькове курсы по SEO оптимизации можно пройти в школе SEO Education. Все подробности на сайте seoeducation.com.ua

Метки записи:

Другие статьи категории "Технологии":

Здесь вы можете написать комментарий к записи "Усами датчиками робот, создает карту окружающей среды".

Войти, чтобы написать отзыв.

Translation
Наши партнеры
Читать нас
О сайте

© 2011-2012 iTRecord обзоры проектов, стартапов, тенденций в мире интернет-маркетинга, блогосфера, seo.

Копирование материалов разрешено только при наличии активной индексируемой ссылки на сайт.