Японский робот ходит почти как человек

16 Июл 2013 | Автор: | Комментариев нет »

Японский робот ходит почти как человек
Инженеры и исследователи, которые занимаются проектировкой двуногих гуманоидных роботов, обнаружили проблему, которая заключается в том, что механическое устройство достаточно сложно заставить плавно и грациозно ходить и совершать другие действия характерные для человеческого тела. Но, ученые не перестают искать решение, через которые походка робота будет более естественной. Одна группа таких исследователей презентовала свою разработку, шагающего робота WABIAN-2RIII, на международной конференции по вопросам робототехники и автоматизации, которая прошла в прошлом месяце в Германии.

Основой для нового робота послужил робот WABIAN-2R, обладавший гибкими тазобедренными и коленными суставами. Рост такого робота равен 148 см, масса – 48 кг, и робот обладает 41 степенью свободы. Но новый робот отличается от своего предшественника наличием голеностопного сустава, которое по строению с максимальной точностью передает строение голеностопного сустава человека. Новый сустав обладает изгибающимся подвижным основанием, подвижными пальцами и пяткой. За счет такой гибкой конструкции стопы робота, он может при ходьбе с максимальной эффективностью применять в отдельности каждый элемент, что позволяет приблизить его хождение к хождению человека.

Конструкция нового голеностопного сустава взята инженерами не просто так. Создание сложной конструкции получилась в результате многих лет работы, в процессе которой ученые до мельчайших подробностей изучили все принципы и особенности ходьбы. Для этого они провели анализ движений во время ходьбы большого числа разных людей, сделали это при помощи захвата и оцифровки движений, на основании этого были созданы новые принципы, новые алгоритмы система управления роботом и новая конструкция ног.

После модернизации робот может топать на месте, время одного шага составляет 0.6 сек, это равно времени, которое затрачивает человек на такой же шаг. Движение робота идет одновременно с перемещением частей его суставов по 12 векторам при высоте подъёма ноги до 90 мм. Смещение центра тяжести во время ходьбы уменьшено с 50 до 34 мм. В данный момент ученые проводят тесты и дорабатывают конструкцию робота и алгоритмы программного обеспечения на месте во время ходьбы робота. Скоро будут проводиться испытания робота в обычном режиме нормального перемещения, которые, скорее всего, вызовут ещё одну серию усовершенствований и доработок.

Но если вы хотите приобрести качественный и надежный гаджет, стоит приобрести iPhone. Тем более, что iphone цена сейчас достаочно приемлема, поэтому вы очень просто сможете купить его в сети.

Метки записи:

Здесь вы можете написать комментарий к записи "Японский робот ходит почти как человек".

Войти, чтобы написать отзыв.

Translation

Наши партнеры
Читать нас
О сайте

© 2011-2012 iTRecord обзоры проектов, стартапов, тенденций в мире интернет-маркетинга, блогосфера, seo.

Копирование материалов разрешено только при наличии активной индексируемой ссылки на сайт.